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從1800年美國潮汐公司首次開展管道清洗作業以來,距今已有200年的歷史了，清管器的歷史長短與此相同。在早期,人們發現發送一個帶有皮制圓盤的活塞,可以除去積存于油氣管道內壁上的石蠟,這樣，在沒有增加動力消耗的情況下即可提髙流量。增添刮刀片或鋼絲刷等可改進除垢效果。由于改善了清管器的性能,雖然每個清管器的制造成本加大，但可降低其發送次數和總費用。

為了在清管器遇卡時能迅速地在地面找到它的確切位置，國外清管器專家在20世紀60年代末發明了電子定位清管器，使清管作業有了長足發展。我國20世紀70年代末研制出電子定位清管器及其成套測試儀器,現任沈陽石化設備研究院院長的宋新教 授是我國電子定位清管器的創始人。清管器的專家們從他們的成功和失敗中認識到，簡單有彈性的清管器比某些過去用過的、更牢固的、較重型更復雜的清管器更為安全、更為有效、更易于操作使用。他們還認識到,清管器的壽命與管道的壽命相比是第二位的,一個清管器裝一硬化的鋼制刮刀片，企圖增加清管器的壽命. 但它卻刮削管道內壁，現在的清管器應該不致損傷管進。